精密無間隙雙導程蝸輪蝸桿,蝸輪蝸桿減速機,平面二次包絡(luò)減速機,蝸輪絲桿升降機

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多：

• 按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

• 按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；

• 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；

• 按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器；

今天我們就來分析一下常見的幾種減速機的區(qū)別。

轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達機構(gòu)，是減速機中的一個系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。

轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。

機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；

齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；

主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負荷能力；

軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；

油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；

潤滑：適當?shù)臐櫥褪褂�，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運轉(zhuǎn)的壽命。

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。

然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。

在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機里面齒輪的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。

這主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸。

特點：

1、高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸；

3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度；

4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長；

5、設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等機械設(shè)備領(lǐng)中SB針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點如下：

1、SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個內(nèi)擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現(xiàn)減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構(gòu)；

2、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整機零部件數(shù)比普通減速器減少20%～30%，制造工藝簡化，成本低；

3、傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進級；4）效率高，單級傳動整機效率達90%～96%；5）SB針輪擺線減速機多齒嚙合，承載能力較高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。

 行星擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針對嚙合機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、新穎的減帶機�？蓮V泛應(yīng)用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸?shù)仍O(shè)備中。

其優(yōu)點：效率高、壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減帶范圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。根據(jù)需要，還可更多級組合減速。

行星擺線針輪減速機根據(jù)用戶要求，可匹配調(diào)速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據(jù)減速機機座號的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。

三環(huán)減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機，它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運行平穩(wěn)、傳動比大、過載性能好等優(yōu)點，一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。

其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動三片傳動環(huán)板呈120度相位差作平面運動，傳動環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動比；各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。 三環(huán)式傳動機構(gòu)自成體系，按基本型的單級傳動，利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型；單級傳動可以串聯(lián)成多級傳動。

電動葫蘆減速機構(gòu)采用三級外齒合斜齒輪傳動機構(gòu)，齒輪及齒輪軸均由高強度合金鋼制成，并經(jīng)過熱處理，強度高，耐磨性好，傳動軸用滾動軸承支承，齒輪由密封于減速機箱內(nèi)的潤滑油潤滑。