精密無間隙雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿,蝸輪蝸桿減速機(jī),平面二次包絡(luò)減速機(jī),蝸輪絲桿升降機(jī)

 1. 齒輪磨加過程重點(diǎn)綜述（過程概述）

 

齒輪硬齒面已成為齒輪傳動(dòng)業(yè)解決耐久性（使用壽命）的主要技術(shù)措施，而硬齒面磨加工也已成為解決齒輪精度等級(jí)（傳動(dòng)平穩(wěn)性互換性）的關(guān)鍵技術(shù)之一；而硬齒面磨加工是目前齒輪傳動(dòng)業(yè)的主要加工方式和發(fā)展趨勢(shì)。怎樣克服硬齒面磨加工過程中易燒傷、工效低、成本高等弊端是齒輪加工業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)。

 

2. 齒輪磨加工燒傷（裂紋）機(jī)理

 

齒輪磨加工過程產(chǎn)生燒傷（裂紋）之機(jī)理——磨削過程中產(chǎn)生的磨削熱導(dǎo)入齒輪坯體部分（總磨削熱的大部分）致使齒輪表面溫升到一定程度（超過共析溫度點(diǎn)、共晶點(diǎn)溫度）產(chǎn)生燒傷；由于相對(duì)于齒輪體而言，受熱是局部的、表面的，這樣就產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，當(dāng)內(nèi)應(yīng)力達(dá)到一定程度或與原有沒能完全消除的內(nèi)應(yīng)力（齒輪坯體殘余內(nèi)應(yīng)力）疊加，達(dá)到一定程度就產(chǎn)生裂紋。而此兩種缺點(diǎn)是硬齒面磨加工的致命缺陷。裂紋的表現(xiàn)形式：A：直接出現(xiàn)裂紋；B：經(jīng)過一段時(shí)間放置出現(xiàn)龜裂。

2.1磨削熱的產(chǎn)生 在磨削過程中由于機(jī)械作用和摩擦作用而產(chǎn)生的磨削熱，主要由以下幾種：A：在磨削過程中磨粒要把金屬屑剝離工件表面產(chǎn)生的機(jī)械熱；B：磨具的結(jié)合劑、沒有切削能力的磨粒以及部分輔助材料與工件表面摩擦產(chǎn)生的摩擦熱；C：金屬屑粘附磨具表面或存留于磨具空隙間沒能排除而與工件表面摩擦產(chǎn)生的磨削熱。

 

2.2磨削熱大小影響因素

影響磨削熱大小的因素主要取決于被磨材料特性、磨具性能參數(shù)及磨削用量。

A．影響磨削熱大小的被磨削材料特性主要指：硬度、剪切應(yīng)力和抗磨性能（可磨削性能）。

B．影響磨削熱大小的磨具性能參數(shù)主要是：磨料性能（硬度、自銳性和被磨材料的化學(xué)綜合性和反應(yīng)能力）、磨具硬度、磨具組織（容屑性能）及磨削阻力（此處指非磨削部分產(chǎn)生的凈摩擦力）。

C．影響磨削熱的磨削用量主要指：吃刀量（進(jìn)給量、單次磨除量）、工件架速度（沖程）、砂輪轉(zhuǎn)速、冷卻液參數(shù)等。

 

2.3 被磨材料表面溫度影響因素。

被磨材料表面溫度的影響因素主要取決于磨削熱大小、磨削熱傳入被磨工件部分比例、被磨工件的導(dǎo)熱性。

實(shí)踐和理論研究證明：

A．磨削熱導(dǎo)入工件部分比例占磨削熱的絕大部分，而且在很小范圍內(nèi)波動(dòng)。

B．被磨工件的導(dǎo)熱性在各種齒輪材料中差異性很小。

C．決定被磨工件表面溫度的核心因素是磨削熱的大小。

 

2.4 影響磨削熱大小的可控因素分析：

A．齒輪材料（被磨加工材料）是齒輪設(shè)計(jì)中為滿足齒輪性能（主要是力學(xué)性能）而選定的，可變范圍很小。

B．磨削用量雖可控可調(diào)〔除冷卻液參數(shù)（壓力、流量）外〕，但磨削熱和生產(chǎn)效率是同向變化，即磨削熱低的磨削用量同樣生產(chǎn)效率低。

C．從以上分析可看出影響磨削熱實(shí)用可控途徑只剩磨具性能參數(shù)。

 

2.5齒輪磨加工燒傷，裂紋因果

   

3.磨加工生產(chǎn)效率的影響因素

 

3.1磨加工余量取決于材料熱處理工藝及材料性能，影響較大。

3.2磨削用量選擇。影響大因素，但綜合因素多且復(fù)雜，優(yōu)化選擇需大量的試驗(yàn)檢測(cè)工作要做！

A.根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)（工件光潔度、吃刀量、工件硬度、工件材質(zhì)……）合理選擇磨具參數(shù)。

B.根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)和砂輪性能試驗(yàn)檢測(cè)確定磨削用量，主要確定吃刀量、工件架速度、砂輪使用速度等。

 

4.影響磨加工齒輪精度的因素

 

4.1機(jī)床自身精度更準(zhǔn)確說是在用精度（取決于機(jī)體設(shè)計(jì)制作精度、精度保持能力和精度可恢復(fù)能力）、各生產(chǎn)廠家設(shè)備選型已成定局，重點(diǎn)在精度保持和可恢復(fù)上。

 

4.2砂輪形狀保持能力（齒形保持能力），這點(diǎn)可操控性大。

 

4.3砂輪磨削鋒利度（磨削阻力）的選擇同樣是影響齒輪加工精度的重要因素之一。

保持能力與鋒利度是一對(duì)矛盾，要保持鋒利度就要求有很好的自銳能力，而保持能力越強(qiáng)影響自銳能力就越大。

 

5.磨加工過程質(zhì)量監(jiān)控指標(biāo)的選擇

 

5.1目前齒輪加工業(yè)檢驗(yàn)指標(biāo)及手段

A.齒輪表面光潔度檢測(cè)：一般采用感觀、對(duì)比板或粗糙度儀。此指標(biāo)作為一般性符合指標(biāo)或根據(jù)客戶標(biāo)準(zhǔn)確定。

B.齒輪精度檢測(cè)：采用專業(yè)檢測(cè)儀器，此指標(biāo)為齒輪檢查關(guān)鍵指標(biāo)，但效率低只能作為終檢及反饋信息使用，不能作為過程控制指標(biāo)。

C.燒傷檢測(cè)：感觀（每件必檢）、磁粉、酸洗或?qū)Ｓ脵z測(cè)設(shè)備。此項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)為齒輪檢測(cè)的核心指標(biāo)，檢驗(yàn)手段比較繁瑣，效率較低。

綜上所述齒輪兩項(xiàng)核心指標(biāo)精度、燒傷（裂紋）檢查過程較繁瑣、效率低，而且只能作為終檢（大部分抽檢）使用或作為反饋調(diào)整磨削參數(shù)使用，不能作為過程控制參數(shù)使用。

5.2目前現(xiàn)有精度檢測(cè)、燒傷裂紋檢測(cè)，反饋調(diào)整磨削參數(shù)模塊如下：

 

生產(chǎn)過程要不斷抽檢

 

5.3磨削加工過程質(zhì)量控制參數(shù)選定及機(jī)理

選定砂輪軸電機(jī)凈負(fù)荷做為齒輪加工過程質(zhì)量控制參數(shù)!

凈負(fù)荷=磨加工負(fù)荷-空載負(fù)荷之差.

假定前提：冷卻液品種、壓力和流量不變，實(shí)際生產(chǎn)過程中變化很小。

5.3.1對(duì)磨削燒傷裂紋的監(jiān)控機(jī)理

固定的吃刀量（ap）+固定砂輪使用速度（Vs）+固定的磨削加工寬度（b）+固定的砂輪步進(jìn)（Sb）+砂輪性能參數(shù)固定（Sx）+固定工件架速度（Vc）+固定的工件材料（Gx）→固定的凈負(fù)荷（Wo）→磨削熱和凈負(fù)荷成正線性→可斷定選用合適的凈負(fù)荷值可用來監(jiān)控每件齒輪的燒傷裂紋情況。建議選定實(shí)用監(jiān)控凈負(fù)荷為極限臨界凈負(fù)荷Ws的0.7-0.8倍，即Wo=0.7-0.8Ws

5.3.2齒輪精度監(jiān)控機(jī)理

固定吃刀量（ap）+固定砂輪使用速度（Vs）+固定磨削寬度（b）+固定的砂輪步進(jìn)（Sb）+固定的砂輪參數(shù)性能（Sx）+固定工件架速度（Vc）+固定工件材料（Gx）→固定的凈負(fù)荷（W）=固定的對(duì)機(jī)床沖擊力（F）+固定機(jī)體剛性和精度→固定凈負(fù)荷產(chǎn)生固定的齒輪精度。建議選定監(jiān)控凈負(fù)荷為極限臨界凈負(fù)荷（Wj）的0.75-0.85倍。即Ｗｏ＝０．７５－０．８５Ｗｊ。

 

6.監(jiān)控指標(biāo)數(shù)值選定及應(yīng)用

6.1監(jiān)控齒輪燒傷裂紋的凈負(fù)荷選定：

 

0.7-0.8Ws和0.75-0.85Wj的小值作為監(jiān)控上限值應(yīng)用！

 

6.2應(yīng)用

在實(shí)際應(yīng)用中，正常生產(chǎn)過程此監(jiān)控指標(biāo)除很好監(jiān)控記錄齒輪加工過程可控參數(shù)外，此參數(shù)還可用來：

6.2.1監(jiān)控齒輪坯體異常變化，即材料性質(zhì)有大的變化,Wo變化明顯，并可適時(shí)調(diào)整。

6.2.2監(jiān)控砂輪性能穩(wěn)定性并可適時(shí)調(diào)節(jié)。

6.2.3可做為定量依據(jù)調(diào)整吃刀量、砂輪步進(jìn)以提高功效和節(jié)約成本。

6.2.4可以用來監(jiān)控判定砂輪適用性避免損失